1プリンターの接続先情報を作ります。
通信に使用するinterfaceTypeと、接続先を指定するidentifierをセットしてください。
プリンターを検索するで接続先のプリンターを検索済みの場合、この実装は不要です。
手順2のprinter変数には、onPrinterFoundメソッドで取得した StarPrinterインスタンスをセットしてください。

var settings = new StarConnectionSettings();
settings.interfaceType = InterfaceType.Lan;
settings.identifier = “00:11:62:00:00:01”;

2プリンターの接続先情報を与えて、StarPrinterインスタンスを取得します。

var printer = new StarPrinter(settings);

3Step1で作った印刷データをcommands変数にセットします。

try {
    var commands: string = ...

4プリンターに接続するためopenメソッドを呼び出します。

await printer.open();

5プリンターに印刷データを送信するためprintメソッドを呼び出します。

await printer.print(commands);

6エラー時の処理を実装します。errorインスタンスの型によりエラーを判別できます。
発生する可能性のあるエラーはStarPrinterクラスの各メソッドのAPIリファレンスに記載されています。
・openメソッド
・printメソッド

}
catch(error) {
    if (error instanceof StarIO10NotFoundError) {
        // Printer not found.
        // This may be due to the printer not being turned on or incorrect connection information.   
    }

    console.log(`Error: ${String(error)}`);
}

7プリンターとの接続を切断するためcloseメソッドを呼び出します。

finally {
    await printer.close();

8printerインスタンスを破棄するためdisposeメソッドを呼び出します。

await printer.dispose();